ブリュッセルにあったルナ－ル兄弟は１９２７年航空機製造会社を設立した。　最初の設計は全金属製高翼単葉の戦闘機であったが、フェアリー社のファイアフライとの競争に敗れて軍の契約を取ることはできなかった。　これに懲りずに兄弟は複座の偵察機に取り組んだ。　これがR-31で１９３２年１０月に初飛行した。　鋼管の骨組みに羽布張りの構造で操縦席は主翼の上下が見られるように調節ができた。　液冷487馬力のロールスロイス．ケストレルエンジンを装備した本機は操縦性はよくなかったが頑丈な機体であった。　一連のテストの後、ベルギー空軍は２８機を発注した。　旧式化していたブレゲー１９を置き換えるためである。　R-31は１９３５年からベルギー空軍の偵察部隊に就役し１９４０年、ドイツに占領されるまで続いた。　R-31はベルギーが設計した航空機で戦争に参加した唯一のものである。　開戦後R-31は合計５４回出撃したが、１９４０年５月２８日、ベルギーの降伏に伴いすべての機体は処分された。　閉鎖型のコクピットを採用し、より強力なエンジンのノ－ム．ローヌ 14Krsd（1065馬力）を搭載した改良型が検討されたが、生産には至らなかった。