C-3Aはドイツのジーベル社によって開発された双発の小型輸送機 Si-204をチェコ国内で練習機型として製造したもので操縦席で練習生と教官が並んで操縦かんを操作するようになっていた。 もとのSi-204はルフトハンザ航空の８人乗り旅客機としてドイツのジーベル社が開発を始めたが、第二次大戦勃発にともない高等練習機として使用されることになった。　初飛行は１９４０年５月であろうとされている。　 フランス降伏後生産はフランスのSNCAN社で行われ、さらに１９４３年にはチェコのアエロ社で生産が始められた。 １９４４年、連合軍のドイツ本土爆撃が激しくなってくると Si-204 を夜間戦闘機に改造されたものも登場したが実戦に使われたという記録はない。