最初はウェリントン爆撃機の後継としてイギリス空軍仕様B.1/35に基づいて設計されたものであるが、途中の方針変更があって作業が遅れ、初飛行は１９３９年８月であった。　外観はウェリントンと似ており、金属製の鳥かごのような構造に羽布張りといったヴィッカース社独特の構造であった。　１９４０年１０月に量産命令が出されたが、当初搭載予定のブリストル．セント―ラスエンジンの生産が遅れ、アメリカのプラットアンドホイットニー．ダブルワスプエンジンに変えられた。　武装は7.7mmブローニング機関銃８挺に爆弾2,000kgであった。 量産機第一号は１９４２年５月に飛行している。　しかしこの時はすでに爆撃機は４発のランカスターなどに置き換えられ、ほとんどのワーウィックは輸送機に改造されたり、海上救助用として使われた。　　セント―ラスエンジンの供給が得られるようになってこれを搭載したものが２型として登場、対水上艦艇レーダーを装備して本格的に海上救助用として活躍するようになった。　最後の型は１９４５年に登場したGR.Vで機首にレーダーを装備し機関銃は12.7mmに換えられた。　ワーウィックはイギリスの哨戒部隊で使われたほか、輸送部隊、中近東方面、東南アジア方面でも使われ、１９４７年に現役から退いている。