１９３４年、ドイツ空軍は軽量で高等練習機にもなる本土防衛用戦闘機の開発を計画した。 要求仕様は As 10C ８気筒エンジンを使用し、7.9mm MG17 機関銃２挺装備するというものでこの種の航空機を重要視していた軍当局はアラド、フォッケウルフ、ハインケル、ヘンシェルの４社に設計案の提出を求めた。 アラド社が提出した案は高翼単葉、胴体は溶接鋼管の骨組みで前半部は軽量合金張り、後半部は羽布張り。 翼は木製の骨組みに羽布張りといった構造であった。 　武装は胴体前部に２挺のＭＧ１７機関銃、胴体内に３個の11kg爆弾を搭載する爆弾槽が設けられた。　 試作第一号機は１９３４年、２号機は翌年に完成し、一般的性能は優良と判断された。　 他社との競合ではフォッケウルフ社のＦＷ５６に劣ると判断されたが、少数のＡＲ７６が補助用として発注され１９３６年に納入された。