潜水艦搭載用航空機のアイデアは第１次世界大戦にさかのぼる。 元祖はハンザ．ブランデンブルグ Ｗ２０である。 レーダーの無い時代にあっては獲物を探すのに航空機は絶大な威力を発揮する。 反面搭載航空機の発進、回収時には潜水艦は浮上せねばならず危険に身をさらすことになること、ただでさえ狭い潜水艦の中を航空機の収納のため多大なスペースを取られることなどの問題があり、各国の間でもこのアイデアは現れては消え、消えては現れていた。 第二次大戦に突入したときのＵボートは比較的小型であったので航空機の搭載は不可能であったが、１９３９年大型Ｕボートの建造が計画されるに及びこのアイデアが浮上してきた。 １９４０年初め、アラド社に対してＡｒ－２３１という型名で６機の試作発注がなされた。 エンジンはヒルトＨＭ５０１ 空冷６気筒、機体は小さく折りたためるようにするため全金属製で非常に簡単な構造であった。 右側の主翼は左側より低く段違いになって左翼が右翼の上に折り重なってたためるようになっており、フロートは取り外し可能で機体を分解したときは直径２ｍの筒の中に収納できた。 収納のための分解に約６分、再組み立てにも６分の時間しか要しないというスピードぶりであった。 ４時間の飛行分の燃料を搭載し、偵察から帰ってきた飛行機を収容し、攻撃位置につく用意をするのに十分な時間が持てるくらいの距離まで進出できた。 １９４１年始めに初飛行したが、テストの結果は芳しいものではなかった。 しかも風速が１０ｍ以下でないと発進できず、そのうえ発進、収容にそれぞれ１０分近く浮上せねばならないということで潜水艦の艦長にとっては歓迎すべきものではなかった。 同じ頃、この目的のためにオートジャイロ Ｆａ３３０が飛行テストに成功、良好な結果を示したためにＡｒ２３１の開発は中止された。