オランダは１９３０年代はじめからドルニエ Do 15のイタリア生産版を東インド部隊で愛用していたが、１９３４年に入り後継機種としてもっと大型機の使用を計画していた。　ドルニエ社との交渉の結果、仕様がまとまり１９３５年末、Do 24の型式名でオランダは１２機を発注した。　試作第一号機と第２号機は燃料の経済性からユモ 205デイーゼルエンジンを搭載していたが、１９３６年になってアメリカがマーチン 139爆撃機の輸出を許可したため、これの購入を計画していたオランダ東インド政府はエンジンの共通化をはかるため Do 24も同じく空冷のライト.サイクロンエンジンを採用することになり試作３号、４号機はこのエンジンで作られた。　 　合計で２９４機作られたＤｏ２４のうち当初の顧客であるオランダ東インドに渡ったのは結局３７機だけであった。　 　初飛行は１９３７年７月、悪天候のなかでも飛行テストが行われ、満足すべき結果がえられたのでオランダは本機のライセンス生産を計画した。　当初はデ.シェルデ社で行う予定であったが、生産能力の関係でスイスにある子会社で行われた。　 　ドイツ空軍は最初はあまり興味を示さなかったが、デンマーク、ノルウェイ侵攻作戦に続くバトルオブブリテンで海上での救出活動を行う飛行艇が多数入用になった。　おりしもオランダを征服したとき組み立て途中にあった多数のＤｏ24を発見し、これを活用することに決めたのである。　 　太平洋戦争が始まったときオランダの東インド部隊に所属する Do 24 は侵攻してくる日本輸送船に対し散発的に攻撃を加えたが、日本戦闘機と対空砲火のためにたちまち戦力を消耗し、１９４２年２月には残存の５機はオーストラリアに逃れた。