１９４０年、ヨーロッパ西部戦線でのグライダーDFS230の活躍に気をよくしたドイツ空軍当局はそれを大型化したグライダーの開発を計画した。　その結果がゴータGo242である。　Go242は貨物の収容能力を最大にするために大きな角型の胴体を持ち主翼は胴体上部につけ、主翼付け根部分から双胴型の尾翼をのばした構造とした。　胴体は溶接鋼管構造で表面は張布張り、後部は上に折れ曲がってぱっくり口を開け、自動車、戦車などが地上から直接乗り入れできるようになった。 その他の部分は木製で補助翼などの可動部分は張布張りであった。　 　この構造に満足した空軍当局はただちに本機の開発に最優先権を与えGO242の型式名を与えた。　搭乗員は２人で前部に横に並んで座り、完全武装の兵士２１人を載せることができた。　防御火器としては４挺の7.9mm機関銃が機首、尾部などに配置された。　１９４１年８月には最初の１２機が納入され翌月３６機が続いた。　その年の終わりまでに２５３機が生産された。　離陸はハインケルHe111爆撃機の改造版による牽引で行われたが１９４２年ころからワルターRI２０２B固体燃料ロケット（推力500kg)を２個が取り付けられ加速を３０秒間補助することも行われた。　このロケットは離陸後切り離された。 　GO242開発の初期段階から、使用したグライダーを回収して再利用することが考えられていた。　また前線の小さな飛行場からはグライダーを曳航して離陸することがむづかしいという問題もあった。　この解決法としていろいろ考えられたが、結局もっとも簡単な解決法は小さなエンジンをつけて、荷物を降ろし軽くなった後は自力で飛び上がって基地に戻れるようにすることであった。　この目的のためにエンジンは捕獲したソ連製シェブトフM-25,BMW132Z,フランスのノーム．ローヌ１４M空冷エンジンなど手に入るものが選ばれた。　また前部のスキッドに替えて通常の車輪がつけられた。