１９２７年以来イタリア空軍の偵察部隊はオランダのフォッカーC.Vをロメオ社がライセンス生産したRo 1とRo 1bisを使用していた。　１９３２年になってこれを置き換えるべく新型機の設計が、このときはIMAMと名前が変っていたロメオ社が始められた。　新型機Ro 37は木金混合の複葉機で乗員は二人。　閉鎖式のコクピットで偵察に便利なように胴体の両側には大きな窓がつけられていた。　エンジンカウリング上部に１挺または２挺の7.7mm機関銃と後部偵察席に同口径の旋回式機関銃１挺を備えていた。　初飛行は１９３３年１１月、エンジンは550馬力の液冷式フィアットA30RAであった。　テストののちRo 37は量産に入り、すぐ後で過給器つきのピアッジョ P.IX空冷エンジン（560馬力）に換装したものがRo 37bisとして生産が始められ、１９３９年まで続いた。 　Ro 37の実戦デビューはエチオピア侵攻時で、１９３６年以降スペインの市民戦争でフランコ軍側で戦った。　イタリアが第二次大戦に参入したとき空軍は約300機のRo 37を所有しており、アフリカ戦線、バルカン方面で使われている。　またハンガリー、アフガニスタン、エクアドル、ウルグアイに輸出された。　１９４３年の初めまでにはほとんどのRo37は後方任務に退いていたが、アルバニアとユーゴスラビアではゲリラ抑圧のために終戦まで使われた。