東京航空は主に小型民間航空機を作っていた小規模メーカーであったが、太平洋戦争開始後の直後に木製の初歩練習機の開発に着手した。　この計画に日本陸軍が着目し1943年（昭和18年）7月にキ107の制式名称で試作機の発注が行われた。　本機は低翼単葉機で、工程簡素化のため直線的なシルエットで設計されていた。 　試作1号機は1943年（昭和18年）10月に完成した。　陸軍による審査は1944年（昭和19年）1月末まで行われたが概ね良好で採用が決定、新潟県の村上にある東京航空の工場で量産を開始した。　しかし小規模メーカー故に大量生産に不慣れだったため、量産は進まず終戦までに46機（42機、45機説もある）完成しただけだった。完成機の一部は、実際に教育部隊に配属されたと言われる。