９７式重爆撃機（キー２１）から発展した輸送機で日本陸軍の標準の兵員輸送機となった。　主翼、尾翼、操縦席、 降着装置、エンジンなどほとんどはキー２１のものをそのまま採用したが、胴体は新しく設計され、１１人の乗客を乗せ ることができた。　またキー２１では中翼型であったのに対し、低翼型になった。　初飛行は１９４０年８月、１００式 輸送機の型式名が与えられ、１９４２年までに１０１機が作られた。　少数機が零式輸送機として海軍でも使われている。 　以後戦線全域にわたって広く使われた。　ほとんどは地味な輸送任務であったが、１９４２年のパレンバン油田攻略作 戦でパラシュート部隊を輸送したのは本機である。　 １９４２年５月からはエンジンをより強力な三菱ハ－１０２（1,080馬力）に換装した型がキ－５７IIとして量産された。 　連合軍によるコードネームは“トプシー”である。