１９３７年、日本国際航空工業KKは逓信省航空部門の要求を受けて８～１０人乗りの中距離軽輸送機の設計を始めた。　中島寿エンジン（640馬力）を搭載した高翼式で固定脚であった。　１９３８年６月に初飛行したが性能は不満足であってとくに上昇性能が悪かったので２機が試作されたにとどまった。　しかしこの種の航空機を求めていた陸軍の要求にはぴったりだったので１９３９年にはキ―５９の型式名で陸軍の発注を受けた。　機体は軍用の機材を搭載したほかは民間用とほとんど同じであったが、エンジンは日立 Ha-13a（450馬力）に換装された。　パイロット視界と飛行安定性の改良のために機首の形状と垂直尾翼の改造を施した型は大幅に性能が向上し、１９４１年に量産を開始したが長くは続かなかった。　すぐに立川キ―５４に置き換えられてしまったのである。　１９４１年にはエンジンと主脚をとり除き、胴体下部にスキッドを取り付けたグライダーとして改造され、これが後のクー８、４式大型輸送グライダーの原型となった。　連合軍のコードネームはテレサである。