太平洋戦争が始まって早い時期に日本海軍は敵地を高速で突破できる偵察機の必要性を感じており１７試偵察機として計画が練られた。　目標仕様は648km／時（高度6,000m)で第一海軍航空技術廠がその任に当たることになった。　型式名はR1Y1、名称としては星雲が与えられた。　エンジンは三菱が開発中の液冷２４気筒（2,500馬力）が搭載される予定であったが、これが大幅に遅れる見通しであったために三菱MK10A空冷エンジン２基を搭載ということになった。　この結果機体は同じ海軍航空技術廠で開発されている爆撃機銀河によく似た形態となったが速度の計算値が目標を大幅に下回りそうであったためにこの計画は放棄された。 　海軍は１９４３年初め第１８試偵察機としてドイツのハインケル社から得ていたHe119V4のアイデアを採用することにした。　これは２基のエンジンを操縦席背後に収め、延長シャフトで機首の６翔プロペラを駆動するもので名称は景雲になった。　当初は設計は順調に進んだものの戦局が激しくなり、軍としても戦闘機と爆撃機の開発に重点を移さざるをえなかった。　しかも１９４４年のマリアナ沖の海戦で敗れ、連合軍の進撃速度が高まり、高速の偵察機の必要性がなくなってしまった。　１９４４年後半、海軍工廠の技術者たちは高速偵察機の替わりに高速のジェット爆撃機の開発に注力すべきとの提案をした。　構想は胴体のスペースは燃料タンクとして使い、２基のジェットエンジンは両側の主翼の下に吊り下げるというものであった。　800kgの爆弾は胴体の下に吊り下げ最大速度は海面上で430ノットという計算であった。　海軍はこの数値に喜び全面的に支援することになり、開発中のR2Y1の機体はジェットエンジン搭載前のテストに使われることになった。 　１９４５年４月R2Y1の試作第一号機が完成したが早くも滑走テスト中に前輪の車軸の強度不足が発見され、さらにエンジンの過熱問題に悩まされた。　５月には初めての飛行テストが行われたがエンジン加熱のため飛行は短時間で中止せざるを得なかった。　その対策を検討中に機体はアメリカ軍の爆撃のため破壊されてしまったのである。