１９３１年、P.Z.L社は単発で６人乗りの旅客機を設計したが航空会社からの発注を受けるにはいたらなかった。　そこでこれをもとに３座の陸軍地上協同機に設計しなおした。　設計案はポーランド空軍に承認され３機の発注を受けた。　構造は低翼単葉、全金属製の近代的なもので第一号機はブリストル．ペガサスIIM2(590馬力）を国産化したエンジンを搭載して１９３４年８月に初飛行し、P-23の型式名を与えられた。　いくつかの改良が加えられた後、翌年にはペガサスIIエンジン（580馬力）搭載のP-23Aを４０機、ペガサスVIIIエンジン（680馬力）搭載のP-23Bを２１０機発注を受けた。　P-23Aの量産第一号機は１９３６年６月に初飛行したがその後エンジンにトラブルが続出し予定の性能が出ないためP-23Aは訓練用に使われた。　P-23Bは１９３７年なかばに第一線に就役し始め、第二次大戦勃発時には１４の部隊に配備されており勇敢に戦った。 開戦翌日の９月２日、１８機のP-23が侵攻してくるドイツ機甲師団を攻撃、大打撃を与えたが７機が帰らず、また帰ってきた１１機のうち３機が着陸時に損傷した。　その翌日から８日まで述べ１００機以上のP-23がドイツ軍に対し攻撃を繰り返し打撃を与えたがP-23の損害も大きく組織的な反撃もここまでだった。　もともとポーランド空軍は偵察、弾着観測など地上軍の支援が目的であったため各部隊に少数機ずつ配備されており有効な攻撃力とはなりにくかった。　もしこれらの飛行戦隊が集中的に使用されていたらドイツ軍に対してもっと有効な反撃ができその侵攻を遅らせることができたかもしれない。　　 １９３６年、ブルガリア空軍はノーム．ローヌ14Kfsエンジン（930馬力）を搭載したP-23の改良型P-43を発注、１２機が翌年納入されブルガリア空軍の戦術爆撃機として使われた。