１９４２年、アメリカ空軍はプラットアンドホイットニー XR4360 空冷3,000馬力エンジンを使った単座急降下爆撃機の開発仕様を発表した。　これに対しコンベア社が提案したモデルに同年１１月、試作機２機が発注され、ＸＡ－４１の型式名が与えられた。　翌１９４３年３月、モックアップ型の審査まで進行したあとで仕様が変わり、急降下爆撃ではなく低高度地上攻撃機になった。　このため設計の見なおしが行われ、４月３０日に新仕様であらたに契約が結ばれた。　９月末までには第一号機は半分は完成していたが、この頃には地上攻撃には通常の戦闘機で十分であるとの見方が強まり、本機の開発は中止すべきとの声が高くなった。　しかしもともとの本機種の提案者エコルス将軍の提言で新型ワスプエンジンのテスト用として１機だけは完成させることになった。　 　ＸＡ－４１の操縦席は主翼の前方に配置されて良好な視界を保ち、爆弾槽と燃料タンクは胴体内に納めることができた。　初飛行は１９４４年２月、これに続き飛行テストがほとんど毎日続けられた。　テスト結果はきわめて良好で当初見積もり以上の成績を示した。　６月にはアメリカ空軍に受け入れられてさらにテストを続けられたが、低空の運動性能は戦闘機に劣り、爆弾搭載量は双発機に劣りでこの機種の存在価値が疑われ、本機の地上攻撃機としての開発は停止された。　試作機はプラットアンドホイットニー社に提供され１９５０年、スクラップにされるまでエンジンのテストベッドとして使用された。