ＡＴ－１０は同社の軽輸送機 Ｃ－４５ から発展した、双発爆撃機の操縦員の養成を目的とした高等練習機である。　教官と生徒は並んで座り並列の操縦装置を持っていた。　エンジンは２８０馬力のライコミング R-680-9 で２翔の可変ピッチプロペラを駆動した。　ＡＴ－１０はビーチ社が作った最初の全木製機であり、アメリカ陸軍が採用した最初の木製高等練習機であった。　設計が始まった頃はアルミニュームの不足はまだ懸念されていなかったが、ビーチ社は遠からずその事態になることを予想して木製構造を採用したのである。　特筆すべきことは燃料タンクも木製で内側にはガソリンにも侵されない特殊な合成ゴムをはっていたことと、社外の下請け工場にも作れるように曲線を避け、複雑な成型工程が要らないような構造になっていたことである。　そのため部品の８５％は家具製作工場のようなところで作ることができた。　ビーチ社で1,771機、グローブ社で600機が作られ、１９４４年には終了した。　ＡＴ－１０のうちの１機は実験的にV字型の垂直尾翼を備えていた。