１９３９年にボーイング社に合併されてしまったステアマン社が１９３３年に自社プロジェクトとして設計した練習機が本機の原形で初飛行は１９３３年。 すぐにアメリカ海軍の目にとまり、１９３５年始めにＮＳ－１の型式名で６１機を受注した。　ただしエンジンは当時アメリカ海軍が多数の在庫をかかえていたライト J-5 空冷エンジン(225hp)を使用するという条件であった。　いっぽうアメリカ陸軍は１９３６年に入ってからＰＴ－１３ の型式名で２６機を発注した。　当時アメリカ陸軍は予算不足に悩んでいたので慎重だったのであるが戦雲急を告げるに至り、受注は急増し１９４５年に終了するまでに生産台数は１万台を超えた。　頑丈さと使いやすさで好まれ、アメリカの戦闘機、爆撃機のパイロットのほとんどはまず最初は本機で訓練を受けたのである。　初等練習機としての生産台数はソ連のアントノフ An-2 に次ぎ、その地位はイギリスにおけるタイガーモス、ドイツにおけるビュッカー BU-131, BU-133に匹敵する。 複葉２座で構造は木金混成で主翼、胴体は羽布張りといったオーソドックスなものであった。　ケイデットという愛称はカナダ空軍で付けられたもので、いっぱんに使われてはいたが、アメリカでの正式名称にはなっていない。　戦後は民間に払い下げられスポーツ用や農業用として長らく愛用された。